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千金-益母颗粒培育本土工業機器人參與國際分工巨大挑戰

2020-02-15 19:31:09来源:励志吧0次阅读

培育本土工业机器人 参与国际分工巨大挑战

中国化工机械讯:国内机器人与国外机器人相比,存在着很大的差距国外机器人发展已经有几十年了,而国内工业机器人的发展是近几年才被重视目前,国外机器人品牌占据国内90%的市场,国内这么多企业占有不到10%的市场份额 工信部发布工业机器人产业政策:工信部刊登《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》全文,指出:1)工业机器人代表着未来智能装备的发展方向;2)到2020年,要形成较为完善的工业机器人产业体系,培育家具有国际竞争力的龙头企业,高端产品市场占有率提高到45%以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上 2020年机器人密度万人百台,隐含年均增长~15%:《意见》提出到2020年国内机器人密度(每万名员工使用台数)达到100以上,我们测算到2013年底国内制造业机器人使用密度有望达到约40台/万人,隐含年年均复合增长率约为15%我们认为《意见》给出的这一目标较为保守,我们对比韩国80年代中期-90年代中期人工成本快速上涨时期工业机器人的普及速度,测算年我国工业机器人行业的合理增速约为年均25% 重点应用行业全面铺开、本土品牌有望加快追赶:《意见》提出未来国产机器人应用的重点领域是:汽车及零部件、纺织、物流、国防军工、制药、半导体、食品等行业我们认为过去十年高附加值的汽车行业是机器人应用的主战场,但往前看在人工成本飞升、从业人员对安全性舒适性要求提高等因素的推动下,如电子、食品、军工等中低附加值、劳动密集或特殊环境行业将是拉动机器人需求增长的主要驱动力,机器人产品结构将出现变化、从而给予国产品牌良好的介入时机我们认为未来国产机器人总体超越行业平均增长是大概率事件 以集成、主机为主,培育本土龙头企业:《意见》规划建立以工业机器人主机企业、系统集成企业为牵引,零部件及产业服务企业协同发展的产业发展格局,实现工业机器人全产业链的可持续发展,同时家具有国际竞争力的龙头企业我们认为在当前的工业基础和技术条件下,国内机器人产业链越往下游越具有核心竞争力和附加值,掌握核心客户资源和非标设计能力的集成商、产品定位准确的主机厂是未来相当长一段时间里国产品牌的中坚力量因此,培育具有国际竞争力的龙头企业应该以系统集成和部分主机厂为主要突破口 继续看好本土龙头新松机器人、博实股份,关注泛产业链公司汇川技术、慈星股份、亚威股份和新时达:我们认为未来年真正能够兑现成长的机器人企业必然是掌握核心客户资源、成熟设计能力和产品定位准确的龙头公司,首推应用技术延展性极强、主机技术积淀最深的新松机器人,次推石化行业自动化应用龙头博实股份在零部件和单纯本体公司中,我们认为依靠自身团队研发实现突破的概率较低,相对较为看好合作方实力较强的慈星股份、上海机电和亚威股份 国外机器人综合能力很强,比如材料的关键连接部分、装配工艺、软件算法等比如,机器人中很重要的零部件谐波减速器,由国产材料做出来的谐波减速器寿命只能一至两年,一年后磨损就非常严重,谐波减速器的材料就直接影响着机器人的速度和精度机器人的核心算法,国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先,因此打磨、焊接等机器人还是以国外品牌居多 未来的机器人产业技术发展过程中,降低成本也是重要方向,下面未来国际机器人发展的技术走向分析: (1)结构的模块化、可重构化 研究机构、控制与感知的可重构技术,通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统,体现出良好的作业柔性 (2)控制系统的开放化、络化 研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性,机器人由独立系统向群体系统发展 (3)驱动系统的数字化、分散化 通过分布式控制、远程联和现场控制,实现机器人驱动系统的数字化和络化的运动控制 (4)多传感器融合的实用化 协同感知系统的实用化及高效可行(特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息)的多传感器融合算法 (5)机器人作业的人性化、集成化 研究以人为核心的作业系统,实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存 (6)人机交互的图形化、三维全息化 全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置 仅就中国本土产品而言,我国未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,络遥控操作机器人等其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成 工业机器人市场竞争越来越激烈,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径

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